民用无人机根据重量大小可以分为以下几类：

需要实名注册的：250g以上的民用无人机需要在 uas.caav.gov.cn上进行实名注册；

需要取得中国AOPA民用无人机驾驶员合格证的：起飞全重7kg以上的民用无人机属于这个范畴。

同时，旋翼无人机定制，所有飞行活动均需向空域管制部门申请飞行计划，批准后方可实施飞行。

植保无人机，属于V类，旋翼无人机，独立喷洒作业或者从事作业高度在15米以上的人员应持有民用无人机驾驶员合格证。

民用无人机驾驶员在饮用任何含酒精的液体之后8小时之内，不得驾驶无人机。

垂直运动：

　　通过调节四个电机转速，同时产生向上的升力，当升力大于飞行器本身的重力时，无人机就可以实现上升的动作，反之下降;当升力等于于无人机本身的重力时，则无人机处于悬停状态。

俯仰及横滚运动：

　　通过调节前后部分电机转速，六旋翼无人机品牌，使无人机向前倾斜，产生的下压气流与地面呈一定角度， 此时无人机除了产生抵消重力的升力外，还提供一部分向后方向的推力，六旋翼无人机报价，产生的反作用力推动无人机向前飞行。同样的，横滚飞行也只需对无人机的姿态作出相应的调整即可。

无人机系统无人机系统包含了无人机飞行平台、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。旋翼无人机操控性强，可垂直起降和悬停，主要适用于低空、低速、有垂直起降和悬停要求的任务类型；

多旋翼无人机的飞行原理。

以四轴飞行器为例。四轴飞行器系统采用位于机臂末端的电机带动螺旋桨旋转产生反作用力方式实现飞行器的控制。单个螺旋桨向下吹动空气产生垂直向上的反作用力，及与旋转方向相反的空气摩擦阻力。

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