无人机地面控制站是整个无人机系统非常重要的组成部分,是地面操作人员直接与无人机交互的渠道。它包括任务规划、任务回放、实时监测、数字地图、通信数据链在内的集控制、通信、数据处理于一体的综合能力,是整个无人机系统的指挥控制中心。无人机地面控制站软件的功能包括飞行监控、航线规划、任务回放、地图导航等,并且支持多架无人机的控制与管理。无人机与地面控制站通过无线数传电台通信,按照通信协议将收到的数据解析并显示,同时将数据实时存储到数据库中。在任务结束后读取数据库进行任务回放。
到底什么是无人机地面站
数据传输站是飞机和地面站之间通信的主要工具。通用数据传输站采用的接口协议包括TTL接口、RS485接口和RS232接口,但也有一些CAN-BUS总线接口,一般频率为2.4GHZ、433MHZ、900MHZ、915MHZ和433MHZ,因为433MHZ是一个开放频带。此外,433 MZ具有波长长、穿透力强的优点,所以大多数民用用户一般使用433 MZ,范围从5公里到15公里,甚至更远。
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