安卓端的APP利用传感器机制读取手机陀螺数据，同时将调试参数等数据打包后通过蓝牙传输，使用NRF传输增加距离，APP进行无人机的调试、体感控制

飞行控制系统软件主要由数据的接收和收集驱动，是一种搭载数据处理和控制算法以及多任务调度和同步的RTOSrt-thread。 使用级联PID控制作为无人机操纵的中心算法。 使用循环行为和光流控制纠正机械误差、参数优化不足等因素引起的漂移。 的RT-Thread具有高实时性和模块性，地面工作站，提高系统的稳定性、效率，使程序管理变得容易。

在无人机领域中，人们接触更多的可能还是消费级无人机；但无人机早已被称为“空中机器人”，更是凭借其不受复杂环境限制等优势，在电力、、地理测绘和消防救灾等众多领域崭露头角。无人机地面控制站与无人机的使用不可分割，是整个无人机系统非常重要的组成部分，是地面操作人员直接与无人机交互的渠道。它包括任务规划、任务回放、实时监测、数字地图、通信数据链在内的集控制、通信、数据处理于一体的综合能力，是整个无人机系统的指挥控制中心。

无人机地面站作为整个无人机系统的作战指挥中心，是指具有对无人机飞行平台和任务载荷进行监控和操纵的能力，包含对无人机发射和回收控制的一组设备。

一般而言，地面站是地面上的，即指挥无人驾驶的。通过地站面给无人机下达任务，无人机根据下达的任务开始控制飞行平台和任务载荷（比如相机）自主完成飞行任务，可我们以通过地面站实时看到无人机的工作状态，并随时干预和控制无人机的飞行平台和任务载荷，包括改变或者中断任务，起飞返航等操作。



淮南地面工作站-南京千里眼由南京千里眼航空科技有限公司提供。南京千里眼航空科技有限公司是江苏 南京 ,行业设备的见证者，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在千里眼领导携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创千里眼更加美好的未来。