地面控制站（GCS）也被称为“任务规划与控制站”。
任务规划主要是指在飞行过程中无人机的飞行航迹受到任务规划的影响；控制是指在飞行过程中对整个无人机系统的各个系统进行控制，地面工作站，按照操作者的要求执行相应的动作。
地面站目前正向一站多机的方向发展，即指一个地面站系统控制多架、甚至是多种无人机。
未来无人机地面站将朝着、低成本、通用性方向发展。
所以一站多机是发展趋势，这也对地面站的显示和控制提出了更严格的要求。
在种可实现方式中，无人机地面站设置有操控手柄和防护盖，该防护盖与操控手柄铰接，所述操控手柄内设置有数传电台、图传电台和控制主板，该控制主板用于通过数传电台接收的无人机发送的遥测信息，并通过遥测信息生成遥测数据，以及用于检测电源的电量，生成电量数据；所述防护盖内侧设置有显示器，该显示器用于接收所述图传电台发送的视频数据，以及控制主板发送的遥测数据和电量数据，并显示视频数据、遥测数据和电量数据。
（4）发展可靠的、干扰小的、宽带宽的数据链路，提高数据传输效率。
其涉及的关键技术有：数据链路的抗截获、抗干扰的编码、加密、变频、跳频、扩频与解扩技术和图像压缩与传输解压以及高速信号处理技术等。
（5）发展人工智能决策技术。
一些智能的、基于规则的任务管理软件来驱动安置在无人机上的综合传感器，保证通信联接，完成无人机与操纵人员的交互，使无人机不仅能确保按命令或预编程来完成预定任务、对已知的目标作出反应，还能对随机突现的目标做出相应反应。
（6）发展无人机操控的安全、告警与防错技术。
（7）发展无人机通信中继。
地面站与无人机之间的中继用以提高作战半径和地面控制站的安全性。
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