它包括任务规划、任务回放、实时监测、数字地图、通信数据链在内的集控制、通信、数据处理于一体的综合能力,是整个无人机系统的指挥控制中心。
地面站系统应具有下面几个典型的功能:1,飞行监控功能:无人机通过无线数据传输链路,地面工作站,下传飞机当前各状态信,息。
地面站将所有的飞行数据保存,并将主要的信息用虚拟仪表或其他控件显示,供地面操纵人员参考
整套无人机飞控工作原理就是地面站开机,规划航线,给飞控开机,上传航线至飞控,再设置自动起飞及降落参数,如起飞时离地速度,抬头角度(起飞攻角,也称迎角),爬升高度,结束高度,盘旋半径或直径,清空空速计等,然后检查飞控中的错误、报警,一切正常,开始起飞,盘旋几周后在开始飞向任务点,执行任务,后在降落,一般郊外建议伞降或手动滑降,根据场地选择。
飞机在飞行过程中如果偏离航线,飞控就会一直纠正这个错误,一直修正,直到复位为止。
无人机地面站的发展趋势(1)发展通用地面站:确定一套通用的图像储存与传输的协议,以解决各层次无人机之间的地面站和数据的接口标准问题。
(2)重视一站多机的地面站设计,可同时操控多架无人机、使用较少的操作员操纵更多的无人机,这样既提高了操作效率,也减少了人力成本。
(3)逐步发展无人机作战飞机地面站的设计。
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