边缘检测是一种应用广泛的图像分割算法，其原理是先对图像的灰度函数求导，无人机污染气体监测应用，再根据静态或动态的阈值设定检测出物体的边缘。

各类边缘检测算法的共同特征是对计算要求非常高。例如高通实现的双目深度摄像解决方案中，无人机污染气体监测哪里有，需要单独使用骁龙801多核芯片中的一个核运行专门的SIMD(Single instruction， multiple data， 单指令多数据)运算，并仅能提供30Hz的实时运算能力。对于飞行速度可高达20m/s的四轴无人机而言，这一频率意味着两次识别期间无人机已经飞过了0.66m，将不能对环境中突然出现的一些物体及时反应。

人工智能方面主要包含图像识别算法，人脸识别算法和语音语义识别算法 。这样可以使无人机能够完成更多功能，如对电力设备上的特定部件扫描检查;按照人类指令讲特定物体(橘子而不是香蕉)抓取并飞行到另一房间;在边境巡逻时区分普通动物还是人形目标，并及时报警;通过操作者的声音进行飞行控制等。

与图像分割算法不同的是， 以神经网络为基础的图像识别/人脸识别/语音识别算法计算量根据使用场景差异较大。

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