ZA-30机身框架一体成型，机构精简、强度高，具有很好的耐久性和可靠性。可选择zui大载重30KG，旋翼无人机报价，机臂采用交叉错层折叠方式，zui大化降低折叠后的尺寸，方便转场运输。

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旋翼和轮子一样，是一项神奇的发明，直到喷气式飞机发明之前，旋翼一直支撑着人类的飞天梦。时至今日，很多飞机还在沿用旋翼设计，四旋翼无人机更是化作了hang拍机，满足了许多普通人关于天空的想象。

旋翼的基本理论，玩过竹蜻蜓的朋友应该都知道：当手的搓动给了竹蜻蜓一个旋转的速度后就会产生升力，让竹蜻蜓起飞。

同理，旋翼无人机，多旋翼无人机也是由电机的旋转，使螺旋桨产生升力而飞起来的。比如四旋翼无人机，当飞机四个螺旋桨的升力之和等于飞机总重量时，飞机的升力与重力相平衡，飞机就可以悬停在空中了。


无人机的控制模式

纯手动模式

就是上面说的模式，遥控器的杆量，和运动模式的电机转速形成开环的控制量，无人机会异常灵敏，难以控制。这种模式在无人机的算法或者传感器出现问题，导致无人机自动控制无法实现的时候，可以尝试救一下。

姿态模式

姿态模式就是飞控层面起到了部分自动控制的功能。

飞控会通过各种传感器，感知自身的状态，包括姿态角度和姿态角速度。

同时飞控会通过接收遥控器的杆量，将杆量转为期望姿态值，然后通过闭环控制对无人机姿态值进行自动控制。

这种控制模式，旋翼无人机价格，相对纯手动来说，飞机会稳定很多，但是当遥控器杆量回中后，六旋翼无人机哪里有，无人机会向一个方向飘，因为杆量回中代表期望姿态角度为0.但是在某方向上存在速度，无人机就按这个速度方向飘了出去。

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